最初，人們使用榔頭、鉚桿進行鉚接。鉚接技術是最早將兩種零件連接在一起的技術之一，人們用榔頭將鉚釘的一頭敲平形成鉚點。在工業化的進程中，壓機和自動化的榔頭也出現了一段時間，但很快被特殊的鉚機給取代了，主要原因是壓鉚和敲擊的方式不但產生很大的噪音，需要的壓力也更大，鉚釘的形變不受控，無法滿足用戶逐漸提升的質量需求，雖然環繞鉚接技術最初確實帶來了一些改進，但也一定程度上導致了鉚釘結構的變化和鉚釘頭部的磨損。