驅動          :    同步伺服電機；

 轉角測量  :  編碼器；

扭矩測量    : 過載保護，特性 1mv/v, 最大10VDC, 橋式電阻350歐姆，測量精度1.5%；

信號放大器: 電源18－28VDC, 輸出信號0－20mA, 精度等級0.1；

扭矩模塊規格：

結構部分:  包括馬達（齒輪箱），扭矩傳感器，放大器

電氣部分:  放大器，連線，接頭等。

控制技術: 數控模塊，RS232,RS485接口，操作軟件。

連接方式:  各部分采用連接器插入方式

性能特點:
◇多次定位 ：一個工序中，可以進行多次轉角定位 ，可以施加多種正反向扭矩
◇多品種裝配 多次判斷 ：自動切換，同一工位可以測試多種部件的扭矩，施加扭矩－測量－再次扭轉…直到合格, 同一個工序中，正傳－測量－反轉－測量

◇多種信號 ：外接多種傳感器

◇易于使用

·鼠標一點，變可以輕松操作自帶的圖形顯示功能

·若干臺設備可以通過網絡相連

·數據采集和存儲功能

◇于編程 圖形化的用戶操作界面

·多品種零件參數設定

·扭矩控制、轉角控制、流量控制、壓強控制、溫度控制等等

◇精確穩定的運動

·內建的扭矩傳感器控制MTC按照程序進行精確轉動，并提供過載保

應用：